@misc{_Polish, howpublished={online}, publisher={University of Technology}, language={eng}, title={Polish Maritime Research. No 4(100) 2018}, type={czasopismo}, keywords={dynamiczne pozycjonowanie, sieci neuronowe, systemy DP, RBF (Radial Basic Function), sieci RBF, sztuczne sieci neuronowe, backstepping, bezzałogowe pojazdy powierzchniowe, PSO (Particle Swarm Optimization), optymalizacja, optymalizacja rojem cząstek, modele autoregresyjne, stateczność kursowa, prędkość okrętu, statki - prędkość, symulacje komputerowe, transport morski, procesy transportowe - optymalizacja, procesy logistyczne - optymalizacja, logistyka morska, AUV (Autonomus Underwater Vehicle), bezzałogowe autonomiczne pojazdy podwodne, ADRC (Active Disturbances Rejecter Controller), AIS (Automatic Identification System), bezzałogowe pojazdy podwodne, ESO (Extended State Observer), obserwator stanu rozszerzonego, analiza ruchu morskiego, ruch morski - analiza, echosondy wielowiązkowe, IMU (Iinertial Measurement Unit), inercyjne jednostki pomiarowe, nawigacja inercyjna, AHRS (Attitude and Heading Reference System), właściwości manewrowe statku, statki - współczynniki hydrodynamiczne, próby na morzu, wytrzymałość materiałów, stale, konstrukcje stalowe, analiza dynamiczna, metoda elementów skończonych, MES (Metoda Elementów Skończonych), wyboczenie, platformy wiertnicze półzanurzalne, fale boczne, platformy półzanurzalne, uszkodzenia materiałów, napędy hydrostatyczne, efektywność energetyczna, systemy hydrostatyczne, silniki spalinowe, silniki o zapłonie samoczynnym, silniki okrętowe - obciążenie, turbiny wiatrowe, morskie farmy wiatrowe, turbiny wiatrowe - niezawodność, beton - korozja, konstrukcje betonowe - uszkodzenia}, }