PB - University of Technology L1 - http://smp.pm.szczecin.pl/Content/2404/PMRes_2018_4.pdf L2 - http://smp.pm.szczecin.pl/Content/2404 KW - dynamiczne pozycjonowanie KW - sieci neuronowe KW - systemy DP KW - RBF (Radial Basic Function) KW - sieci RBF KW - sztuczne sieci neuronowe KW - backstepping KW - bezzałogowe pojazdy powierzchniowe KW - PSO (Particle Swarm Optimization) KW - optymalizacja KW - optymalizacja rojem cząstek KW - modele autoregresyjne KW - stateczność kursowa KW - prędkość okrętu KW - statki - prędkość KW - symulacje komputerowe KW - transport morski KW - procesy transportowe - optymalizacja KW - procesy logistyczne - optymalizacja KW - logistyka morska KW - AUV (Autonomus Underwater Vehicle) KW - bezzałogowe autonomiczne pojazdy podwodne KW - ADRC (Active Disturbances Rejecter Controller) KW - AIS (Automatic Identification System) KW - bezzałogowe pojazdy podwodne KW - ESO (Extended State Observer) KW - obserwator stanu rozszerzonego KW - analiza ruchu morskiego KW - ruch morski - analiza KW - echosondy wielowiązkowe KW - IMU (Iinertial Measurement Unit) KW - inercyjne jednostki pomiarowe KW - nawigacja inercyjna KW - AHRS (Attitude and Heading Reference System) KW - właściwości manewrowe statku KW - statki - współczynniki hydrodynamiczne KW - próby na morzu KW - wytrzymałość materiałów KW - stale KW - konstrukcje stalowe KW - analiza dynamiczna KW - metoda elementów skończonych KW - MES (Metoda Elementów Skończonych) KW - wyboczenie KW - platformy wiertnicze półzanurzalne KW - fale boczne KW - platformy półzanurzalne KW - uszkodzenia materiałów KW - napędy hydrostatyczne KW - efektywność energetyczna KW - systemy hydrostatyczne KW - silniki spalinowe KW - silniki o zapłonie samoczynnym KW - silniki okrętowe - obciążenie KW - turbiny wiatrowe KW - morskie farmy wiatrowe KW - turbiny wiatrowe - niezawodność KW - beton - korozja KW - konstrukcje betonowe - uszkodzenia ER - T1 - Polish Maritime Research. No 4(100) 2018 UR - http://smp.pm.szczecin.pl/dlibra/docmetadata?id=2404