Subject and keywords:

śmigła okrętowe śmigła okrętowe - wydajność hydrodynamiczna URANS przepływ wody - hydrodynamika przepływ skośny technika Sliding Mesh szybkie statki CFD (Computational Fluid Dynamics) optymalizacja kadłuby okrętowe obliczeniowa mechanika płynów przepływ potencjalny teoria przepływów potencjalnych siły hydrostatyczne siły Froude-Kryłowa regulatory PID metody Lupanowa sterowanie adaptacyjne sterowanie kursem statku transport morski symulacje komputerowe teoria gier tsunami systemy wspomagania decyzji pogodowe prowadzenie statku warunki pogodowe optymalizacja drogi morskiej trasy statków sieci neuronowe transport wodny śródlądowy pchacze LNG gazowce LNG gaz skroplony BOG (Boil-Off Gas) gaz odparowany magazynowanie wodoru propellers oblique flow sliding mesh technique potential flow theory high speed ship Froude-Krylov forces precise integration method course-keeping control self-regulation PID adaptive control Liapunov's direct method maritime transport optimisation game theory ship control computer simulation weather routing Decision Support Systems Neural Network Ensembles push boats inland waterway transportation boil-off gas H2 storage LNG vessels silniki Stirlinga odzyskiwanie energii regeneratory silniki okrętowe - wydajność łożyska okrętowe wały śrubowe łożysko wału śrubowego charakterystyka dynamiczna turbiny pływowe turbiny z pionową osią obrotu hydrodynamika połączenia śrubowe kliny statki morskie mechanizmy pomocnicze układy napędowe napędy statków odkształcenia materiałów odkształcenia spawalnicze spoiny modele predykacyjne budowle hydrotechniczne beton beton zbrojony tomografia rentgenowska odpady ochrona środowiska morskiego systemy próżniowe odpady ze statków kabiny statku zanieczyszczenia olejowe wycieki olejowe ropa naftowa wykrywanie zanieczyszczeń akustyka podwodna systemy nawigacyjne przesunięcia Dopplera diagnostyka wibroakustyczna Stirling engine recovery energy regenerators dynamic characteristic aft stern tube bearing vertical-axis turbine tidal energy sea-going ships propulsion plants auxiliary machinery bolted joints chocks weld distortions prediction models hydrotechnical constructions mechanical concrete X-ray tomography kitchen waste vacuum collection cabin placement layout algorytmy genetyczne genetic algorithms crude oil contamination acoustic surface scattering at-sea pollution detection underwater acoustics navigation systems Doppler shifts vibroacoustic diagnosis