Subject and keywords:

dynamiczne pozycjonowanie sieci neuronowe systemy DP RBF (Radial Basic Function) sieci RBF sztuczne sieci neuronowe backstepping bezzałogowe pojazdy powierzchniowe PSO (Particle Swarm Optimization) optymalizacja optymalizacja rojem cząstek modele autoregresyjne stateczność kursowa prędkość okrętu statki - prędkość symulacje komputerowe transport morski procesy transportowe - optymalizacja procesy logistyczne - optymalizacja logistyka morska AUV (Autonomus Underwater Vehicle) bezzałogowe autonomiczne pojazdy podwodne ADRC (Active Disturbances Rejecter Controller) AIS (Automatic Identification System) bezzałogowe pojazdy podwodne ESO (Extended State Observer) obserwator stanu rozszerzonego analiza ruchu morskiego ruch morski - analiza echosondy wielowiązkowe IMU (Iinertial Measurement Unit) inercyjne jednostki pomiarowe nawigacja inercyjna AHRS (Attitude and Heading Reference System) właściwości manewrowe statku statki - współczynniki hydrodynamiczne próby na morzu wytrzymałość materiałów stale konstrukcje stalowe analiza dynamiczna metoda elementów skończonych MES (Metoda Elementów Skończonych) wyboczenie platformy wiertnicze półzanurzalne fale boczne platformy półzanurzalne uszkodzenia materiałów napędy hydrostatyczne efektywność energetyczna systemy hydrostatyczne silniki spalinowe silniki o zapłonie samoczynnym silniki okrętowe - obciążenie turbiny wiatrowe morskie farmy wiatrowe turbiny wiatrowe - niezawodność beton - korozja konstrukcje betonowe - uszkodzenia